Йога, в отличие от тантры, растянута по времени. Она даёт духовный рост, контакт со своим телом и энергетикой постепенно, очень плавно, медленно. Человек знакомится с собой, повышается осознанность в жизни: как я живу, что чувствую, на что обращать внимание. В тантре это тоже есть. Но происходит очень быстро, взрывообразно.
Самый главный инструмент в практиках, в тантре - внимание. Где внимание, там всё происходит.